「お座りください」は、充分敬語だと思うが……

　犬に命令する、「お座り」という意味ではないと思う。

　座られている、という、相手の状態を表す尊敬を含んだ言い方の、一つのパターンが、

お座りになっている、だと思う。

　座れ、という命令ではなく、相手の状態を表している。

　犬に命令するときも、ホントに命令するなら、「すわれ」だろう。「座り」という状態になれ、ということから、犬に対する場合、幼児に対するように命令文と解釈されているのだろうが。

　文法には詳しくないが、連用形と命令形が、結果的に同じ言いまわしになっているだけなのではないか。

　「お」を最初につける敬語だから、こう混同するようなことが起こるのだろう。

　座られませ。

　それか、座ってください。

　「ください」または、「なってください」が、既に尊敬を表している。

「お座られください」では、おかしいだろう。

　よく、この問題を指摘する礼儀作法の専門家が、

「お掛けになってください」

　という、模範例を出すが、

それでは、椅子がなくて、畳の上では、どう言うのか。

「お掛け」も、犬に対するような意味で、その状態になりなさいという使い方をするなら、

命令語ということになる。

　犬に、「その椅子に座りなさい」という意味と同じことになってしまう。

「お掛けなさい」と「お掛けください」は、まったく違う。

　このように、少し違和感があるからといって、間違いだと指摘する専門家だが、

専門家のほうが間違っていることは多い。